[发明专利]水下载体地磁三分量测量方法

摘要

本发明涉及一种水下载体地磁三分量测量方法，是在已知区无磁性载体搭载三分量磁力仪测量非磁异常点地磁三分量值，然后用有磁性载体搭载一对三分量磁力仪，求解出传感器位置的相关参数，再按测线测量未知区带有干扰的磁场三分量值，通过差分将外界干扰磁场差掉，根据求出的未知区域地磁场三分量值绘制水下地磁矢量图。比通过卫星测量或水面测量向下延拓的方法得到的水下地磁场数据更具有可靠性和真实性，符合水下实地环境的地磁特性，测量数据长期有效。提高了地磁场三分量的测量精度，加强了抗干扰能力，实现了水下载体的地磁三分量精确测量。本方法适用于补偿地面载体、空中载体和水下载体对地磁场分量测量的影响，特别是适用于载体地磁导航。

主权项

一种水下载体地磁三分量测量方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在已知水域选择水下磁场变化平缓且周围无其他干扰的非磁异常点P作为测量中心，用无磁性的木船或橡皮艇载上三分量磁力仪，测量P处的地磁三分量值B_G；b、过滤掉低频交流磁场后，去掉外界磁源干扰，得到参数求解数学模型；B_M＝(E+K)·A·B_G+B_S      （3）c、在载体上捷联式安装一对磁矢量传感器，两磁矢量传感器距载体前端50cm，两磁矢量传感器之间的距离为50cm；d、以P点为中心，载体长为半径，载体绕P点匀速做360°运动，载体上除了装有三分量磁力仪以外，还有姿态传感器和一套数据采集系统，由数据采集系统实时采集载体在旋转过程中不同的姿态信息和磁矢量数据，包括纵倾角α、横摇角θ、航向角以及两个磁矢量传感器在对应姿态下的测量值和e、根据纵倾角α、横摇角θ、航向角以及两个磁矢量传感器在对应姿态下的测量值和求解数学模型，构建方程组；f、参数求解，求解系数矩阵K和固定磁场B_S；g、按测线实际测量两个磁矢量传感器姿态纵倾角α、横摇角θ、航向角数据和两个磁矢量传感器在对应姿态下的测量值和h、根据差分求解数学模型，构建方程组；i、计算机进行地磁场三分量的求解计算；j、存储地磁场三分量信息。