[发明专利]一种可精确定位的电动汽车换电电池箱

摘要

本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。

主权项

可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，其特征在于，在所述箱体内的底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，所述电池箱惯性导航固定模块贴合在凹槽内，并通过螺栓固定连接；所述电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。