[发明专利]一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统

摘要

本发明涉及一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统，它包括若干驶过弯道的车辆、信息通讯和处理基站和即将驶入弯道的车辆；每一驶过弯道的车辆上设置有车载传感系统和车载通讯模块，即将驶入弯道的车辆上也设置有车载通讯模块，信息通讯和处理基站设置在弯道一侧；车载传感系统采集驶过弯道的车辆的行驶状态信息并通过车载通讯模块发送到路侧通讯设备，路侧通讯设备将接收的驶过弯道的车辆行驶状态信息传送给到路侧存储设备，路侧信息处理单元根据不同车辆类型将数据进行分类，并对同一类型的车辆行驶状态数据进行无监督式聚类和统计学习，得到最优速度序列和轨迹序列，并将得其传送给即将驶入弯道的车辆，即将驶入弯道的车辆根据车辆类型通过最优速度序列和轨迹序列对过弯道进行车速建议或辅助控制。

主权项

一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统，其特征在于：它包括若干驶过弯道的车辆、一信息通讯和处理基站和一即将驶入弯道的车辆；其中，每一所述驶过弯道的车辆上设置有一车载传感系统和一车载通讯模块，所述即将驶入弯道的车辆上也设置有一车载通讯模块，所述信息通讯和处理基站设置在弯道一侧，它包括一路侧通讯设备、一路侧存储设备和一路侧信息处理单元；所述车载传感系统采集所述驶过弯道的车辆的行驶状态信息并通过自车的车载通讯模块发送到所述路侧通讯设备，所述路侧通讯设备将接收的驶过弯道的车辆行驶状态信息传送给到所述路侧存储设备进行存储，所述路侧信息处理单元获取所述路侧存储设备中的数据并根据不同车辆类型将数据进行分类，并对同一类型的车辆行驶状态数据进行无监督式聚类和统计学习，得到最优速度序列和轨迹序列，所述路侧信息处理单元将得到的最优速度序列和轨迹序列发送到所述路侧存储设备进行存储，所述路侧通讯设备获取所述路侧存储设备中的最优速度序列和轨迹序列通过所述车载通讯模块传送给所述即将驶入弯道的车辆，所述即将驶入弯道的车辆根据车辆类型通过最优速度序列和轨迹序列对过弯道进行车速建议或辅助控制，使得车辆能够安全、畅通地通过弯道。