[发明专利]机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构在审
| 申请号： | 201410171203.7 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103950481A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;商李隐;孙宇;晋浩奇 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构，其中，机械关节，包括：第一支架，为由直杆部和弯折部组成的折线形杆件，所述直杆部与所述弯折部的交汇处设有第一转轴，所述弯折部的自由端设有第一销轴；第二支架，呈直杆状，下端通过所述第一转轴与所述第一支架铰接连接，上部设有第二销轴；第一液压缸，活塞端通过所述第一销轴与所述弯折部的自由端铰接连接，缸体尾部通过所述第二销轴与所述第二支架铰接连接。本发明中，通过足部减震装置、小腿关节和大腿关节相互配合实现机器人机体的前后和上下平稳运动，通过足部减震装置和髋关节相互作用实现机器人机体的左右平稳运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 仿生 恐龙 腿部 结构 | ||
【主权项】：
机械关节，其特征在于，包括：第一支架，为由直杆部和弯折部组成的折线形杆件，所述直杆部与所述弯折部的交汇处设有第一转轴，所述弯折部的自由端设有第一销轴；第二支架，呈直杆状，下端通过所述第一转轴与所述第一支架铰接连接，上部设有第二销轴；第一液压缸，活塞端通过所述第一销轴与所述弯折部的自由端铰接连接，缸体尾部通过所述第二销轴与所述第二支架铰接连接。
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