[发明专利]一种支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法

摘要

本发明涉及一种面向LabView图形化编程的HLA多领域协同仿真方法,步骤首先，根据仿真需求进行FOM扩展，并将涉及的HLA服务和回调的复杂过程封装为结构化的联邦基础代码；按照LabView调用C++语言程序的CLF接口规范，编写可被CLF节点直接调用的动态链接库文件CLF‑DLL，建立LabVIEW图形化仿真程序与RTI服务函数的联系；将LabView利用CLF‑DLL调用HLA各种服务的过程包装为CLF节点HLA‑CLF；最后利用HLA‑CLF建立LabView联邦成员的仿真流程框架，调用LabView图形化仿真模型，形成独立、完整的LabView联邦成员。本发明能够确保HLA协同仿真系统的结的一致性和仿真效率；而且不仅可用于面向各种HLA软件平台的LabView联邦成员开发，还为其它仿真软件(如Matlab、Scilab等)接入HLA/RTI仿真系统提供了重要的参考。

主权项

一种支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于实现步骤如下：(1)针对具体的RTI软件平台，根据仿真需求进行联邦对象模型FOM(Federation Object Model)扩展，并将涉及的HLA服务和回调的复杂过程封装为结构化的联邦基础代码C++类；(2)按照LabView调用C++语言程序的调用库函数CLF(Call Library Function)接口规范，编写能够被调用库函数CLF节点直接调用的动态链接库文件，称为CLF‑DLL，从而建立LabView图形化仿真程序与RTI服务函数的联系；另外，CLF‑DLL还负责在LabView图形化仿真程序和联邦基础代码之间进行数据转换；(3)将LabView通过CLF‑DLL调用HLA各种服务的过程包装为调用库函数CLF节点，称为HLA‑CLF；(4)利用HLA‑CLF建立LabView联邦成员的仿真流程框架，调用LabView图形化仿真模型，在LabView图形化仿真模型I/O和仿真对象模型SOM(Simulation Object Model)之间建立映射关系，形成独立、完整的LabView联邦成员。