[发明专利]基于三轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法。本发明的数字化校正方法中，通过偏最小二乘回归反演建模方法，建立三轴数控定位器运动参数和检测点的位置误差数据之间的关系得到数字化校正模型，实现了大型飞机壁板装配变形的数字化校正，不仅有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，同时保证了机身段装配中各个壁板的高效、高精度调姿和对接，最终提升了飞机大部件的装配质量。本发明的数字化校正方法通过三轴数控定位器的协调运动，成功解决了大型飞机壁板装配变形校正和准确定位问题，有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，提升飞机大部件的装配质量。

主权项

一种基于三轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法，其特征在于，包括：(1)在飞机壁板各个隔框上均匀布置若干个检测点；(2)根据三轴数控定位器的数量、以及各个三轴数控定位器在X、Y、Z方向的移动量阈值确定正交表，正交表的每一行表示三轴数控定位器的平移量；(3)将所述正交表中的每一行数据作为载荷样本，将各个载荷样本加载至飞机壁板的理论有限元模型，获得各个载荷样本作用下飞机壁板变形有限元模型；(4)针对任意一个载荷样本，利用对应的变形有限元模型计算当前载荷样本作用下各个检测点的位置误差和各个工艺球头球心的位置误差；(5)根据所有载荷样本作用下，各个检测点的位置误差和各个工艺球头球心的位置误差，采用偏最小二乘回归反演建模方法，建立飞机壁板装配变形的数字化校正模型；(6)获取各个检测点的实际位置误差，并将各个检测点的实际位置误差代入所述的数字化校正模型，计算得到各个三轴数控定位器的校形数据；(7)根据所述的校形数据，对三轴数控定位器运动进行位置调整，完成大型飞机壁板的装配变形校正。