[发明专利]机械关节及仿生机械恐龙颈、尾部结构有效
| 申请号： | 201410171729.5 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103950038A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;周春;孙宇;晋浩奇 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械关节及仿生机械恐龙颈、尾部结构，其中，机械关节包括第一连接件、第一驱动油缸、第二驱动油缸和连杆，所述第一驱动油缸的缸体和所述连杆的一端分别与所述第一连接件的一端铰接，所述第一驱动油缸的活塞杆的端部与所述连杆的另一端铰接，所述第二驱动油缸的活塞杆的端部铰接于所述第一连接件的侧壁上。本发明，因为设有第一驱动油缸和第二驱动油缸，用油缸代替电机驱动关节运动，同时对其结构进行优化，使其关节结构简单，便于操控，从而大大增强了仿生机械恐龙运动过程中的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 仿生 恐龙 尾部 结构 | ||
【主权项】：
机械关节，其特征在于，包括第一连接件、第一驱动油缸、第二驱动油缸和连杆，所述第一驱动油缸的缸体和所述连杆的一端分别与所述第一连接件的一端铰接，所述第一驱动油缸的活塞杆的端部与所述连杆的另一端铰接，所述第二驱动油缸的活塞杆的端部铰接于所述第一连接件的侧壁上。
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