[发明专利]一种基于全局线性方法的三维模型重建方法在审
| 申请号： | 201410171960.4 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103985154A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林嘉 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全局线性方法的三维模型重建方法。本方法为：首先，通过两两相机之间的相对旋转关系求解得到所有相机的朝向矩阵；其次，通过非线性优化的技术得到稳定的相机三元组重建，求解三元组中的线性关系；再次，根据三元组提供的方程组成一个线性方程组，通过数值方法即可求解得到准确的相机姿态，最后通过集束调整的技术对重建结果进行最后的优化。本文提出的方法经过实验验证是快速、鲁棒和准确的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 线性 方法 三维 模型 重建 | ||
【主权项】：
一种基于全局线性方法的三维模型重建方法，其步骤为：1)通过两两相机之间的相对旋转关系求解得到所有相机的朝向矩阵；2)通过非线性优化的技术得到稳定的相机三元组重建，求解三元组中的线性关系；3)根据三元组提供的方程组成一个线性方程组，通过数值方法求解得到准确的相机姿态；4)通过集束调整的技术对重建结果进行最后的优化。
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