[发明专利]一种多角度的步态周期检测方法

摘要

本发明涉及一种多角度的步态周期检测方法，其特征在于步骤1从步态视频流中得到二值化的步态序列，对序列进行正面步态和非正面步态分类；步骤2若序列为正面步态，则前臂、小腿和脚部区域的图像像素变化，求取极值点，得到步态周期；步骤3若序列为非正面步态，则检测腿部区域的能量变化，求取极值点，得到步态周期。

主权项

一种多角度的步态周期检测方法，包括如下步骤：步骤1：从步态视频流中得到二值化的步态序列，对序列进行正面步态和非正面步态分类；步骤2：若序列为正面步态，则前臂、小腿和脚部区域的图像像素变化，求取极值点，得到步态周期；步骤3：若序列为非正面步态，则检测腿部区域的能量变化，求取极值点，得到步态周期；其特征在于：步骤2中，将上肢摆动引起的前臂区域像素变化检测到的步态周期，与下肢前后运动引起的小腿、脚部区域的左右像素差检测到的步态周期，进行加权融合，加权融合公式(1)为：x=λx1+(1-λ)x2y=λy1+(1-λ)y2]]>式中，x和y分别为融合后的步态周期始末帧，x1和y1分别为单独对上肢检测，并采用像素和的极大值得到的周期始末帧，x2和y2为单独对下肢检测得到的周期始末帧；λ为上下肢运动所占比例，0≤λ≤1；步骤2中，加权融合检测包括以下步骤：步骤2.1：分析图像质量确定参数λ，当λ≥0.5时，则进入步骤2.2；当λ＜0.5时，则进入步骤2.5；步骤2.2：先进行上肢图像的检测，求出x1和y1；步骤2.3：再进行下肢图像的检测，在下肢图像检测的曲线上，以x1为中心，向左右两侧搜索过零点，如果左右两侧超过阀值均未找到，则结束检测；如果找到，则该点即为x2，进入步骤2.4；步骤2.4：在下肢图像检测的曲线上，以y1为中心，向左右两侧搜索过零点，如果左右两侧超过阀值均未找到，则结束检测；如果找到，则该点即为y2，进入步骤2.8；步骤2.5：先进行下肢图像的检测，求出x2和y2；步骤2.6：再进行上肢图像的检测，在上肢图像检测的曲线上，以x2为中心，向左右两侧搜索过零点，如果左右两侧超过阀值均未找到，则结束检测；如果找到，则该点即为x1，进入步骤2.7；步骤2.7：在上肢图像检测的曲线上，以y2为中心，向左右两侧搜索过零点，如果左右两侧超过阀值均未找到，则结束检测；如果找到，则该点即为y1，进入步骤2.8；步骤2.8：利用加权融合公式(1)，求得x和y。