[发明专利]制动器控制装置以及制动器控制方法

摘要

本发明提供一种制动器控制装置以及制动器控制方法。调节阀将由流体源所提供的流体调节为确定的压力，并进行输出。输出阀基于切换指令切换开闭。滑行检测部检测车辆是否正在滑行，并通知制动器控制部。制动器控制部基于制动指令以及滑行检测部的检测结果来决定控制阀所输出的空气的压力，并将指令发送给控制阀所具备的AV电磁阀以及RV电磁阀。制动器控制部在滑行检测部检测到滑行的情况下，向排出阀发送指令，以从排出阀排出空气。继动阀基于由排出阀控制的输出阀所输出的空气的压力以及控制阀所输出的空气的压力中最高的压力来调节从流体源提供的空气的压力，并输出到制动缸。

主权项

一种制动器控制装置，其特征在于，包括：流体源，该流体源为流体的供给源；滑行检测部，该滑行检测部检测车辆是否正在滑行；调节阀，该调节阀将由所述流体源提供的所述流体调节为确定压力并输出；输出阀，将所述调节阀所输出的所述流体输入该输出阀，在输入了切换指令的情况下，该输出阀输出所述调节阀所输出的所述流体，在未输入所述切换指令的情况下，该输出阀不输出所述调节阀所输出的所述流体；排出阀，该排出阀在所述滑行检测部中检测出正在滑行的情况下排出所述输出阀输出的所述流体，之后在所述滑行检测部中检测出未在滑行的情况下停止排出所述输出阀输出的所述流体，从而调节所述输出阀输出的所述流体的压力；控制阀，该控制阀基于制动指令以及所述滑行检测部的检测结果来调节由所述流体源所提供的所述流体的压力，并进行输出；以及继动阀，该继动阀基于由所述排出阀调节的所述输出阀所输出的所述流体的压力以及所述控制阀所输出的所述流体的压力中最高的压力来调节由所述流体源所提供的所述流体的压力，并输出到制动缸。