[发明专利]汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法有效
| 申请号： | 201410172889.1 | 申请日： | 2014-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN103921102A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 邓裕文;毛琦 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法，利用机械手完成挺杆的抓取装配，包括以下步骤：(1)机械手设置；(2)机械手抓取料盘内的挺杆；(3)机械手移动至发动机缸体上方定位；(4)机械手组间进行扩距；(5)机械手翻转，翻转角度和挺杆安装孔的倾斜角度相对应；(6)机械手将挺杆推送至挺杆安装孔内，完成安装；本发明将机械手手爪动作分解成基本的直线运动与旋转运动，不仅简化了手爪的动作过程，避免了同时完成多个动作的互扰问题；而且简化了挺杆装配过程，极大地提高了挺杆装配的效率，更由于省略了较多的定位器件从而降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车发动机 缸体 抓取 装配 方法 | ||
【主权项】：
汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法，利用机械手完成挺杆的抓取装配，其特征在于：包括以下步骤；(1)机械手设置；(2)机械手抓取料盘内的挺杆；(3)机械手移动至发动机缸体上方定位；(4)机械手组内进行扩距；(5)机械手翻转，翻转角度和挺杆安装孔的倾斜角度相对应；(6)机械手将挺杆推送至挺杆安装孔内，完成安装。
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