[发明专利]一种保险管自动装配机

摘要

本发明公开了一种保险管自动装配机，包括保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位、成品输出工位和来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸；本发明一种保险管自动装配机，可实现保险管、支架片和塑胶套的自动装配，可减少人工，同时具有生产效率高、装配的产品质量高等优点，解决了目前装配工作通过人工来完成，存在的劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低等问题。

主权项

一种保险管自动装配机，其特征在于：包括保险管装入工位（1）、左支架片装入工位（2）、右支架片装入工位（3）、支架片整理工位（4）、塑胶套装入工位（5）、成品输出工位（6）和来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸（7）；上述保险管装入工位（1）包括保险管振动盘（11）、用于输送保险管的保险管直线振动器（12）、用于抓取保险管的保险管抓取气缸（13）和位于上述保险管抓取气缸（13）下方的保险管装入工位夹具（14）；上述左支架片装入工位（2）包括左支架片振动盘（21）、用于输送左支架片的左支架片直线振动器（22）、用于从左支架片直线振动器（22）上抓取左支架片的左支架片抓取装置（23）和左支架片装入工位夹具（24），所述左支架片抓取装置（23）包括用于从左支架片直线振动器（22）上抓取左支架片的左支架片抓取气缸（231）、设置在左支架片抓取气缸（231）下方的左支架片旋转气缸（232）和设置在左支架片旋转气缸（232）下方的左支架片位置调整气缸（233）；上述右支架片装入工位（3）包括右支架片振动盘（31）、用于输送右支架片的右支架片直线振动器（32）、用于从右支架片直线振动器（32）上抓取右支架片的右支架片抓取装置（33）和右支架片装入工位夹具（34），所述右支架片抓取装置（33）包括用于从右支架片直线振动器（32）上抓取右支架片的右支架片抓取气缸（331）、设置在右支架片抓取气缸（331）下方的右支架片旋转气缸（332）和设置在右支架片旋转气缸（332）下方的右支架片位置调整气缸（333）；上述支架片整理工位（4）包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险管翻转气缸（41）、设置在保险管翻转气缸（41）后方的保险管旋转气缸（42）、设置在保险管旋转气缸（42）后方的保险管位置调整气缸（43）和支架片整理工位夹具（44）；上述塑胶套装入工位（5）包括塑胶套振动盘（51)、用于输送塑胶套的塑胶套直线振动器（52）、设置在塑胶套直线振动器（52）末端的塑胶套撑开夹具（53）和用于装置已装入左右支架片的保险管的塑胶套装入工位夹具（54）；上述成品输出工位（6）包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位夹具（61）和用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置（62）。