[发明专利]基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛平台有效
| 申请号： | 201410173507.7 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103963074A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢少荣;刘思淼;黄潮炯;李恒宇;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔索驱动并联机构的仿生眼睛。一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球、基体、驱动部分，柔索和弹簧，其特征在于：所述眼球前端装有一个陀螺仪和一个摄像头，由一个步进电机连接驱动；所述眼球与基体球面配合活动连接；所述眼球由弹簧复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索连接三个直线步进电机；在步进电机和三个直线步进电机的驱动下，安装在眼球上的陀螺仪和摄像头可做三个自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 并联 机构 自由度 仿生 眼睛 平台 | ||
【主权项】：
一种基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛，包括眼球（1）、基体（2）、驱动部分（3），柔索（4）和弹簧（7），其特征在于：所述眼球（1）前端装有一个陀螺仪（5）和一个摄像头（4），由一个步进电机（6）连接驱动；所述眼球（1）与基体（2）球面配合活动连接；所述眼球（1）由弹簧（7）复位支撑，而由三根周向均匀分布的柔索（8）连接三个直线步进电机（12）；在步进电机（6）和三个直线步进电机（12）的驱动下，安装在眼球（1）上的陀螺仪（5）和摄像头（4）可做三个自由度运动。
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