[发明专利]敞口式盾构机、支护装置及其控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种敞口式盾构机、支护装置、及其控制系统和控制方法，该控制系统可用于控制支护装置的插刀被动回缩，包括插刀油缸，其活塞杆上设置插刀；比例溢流阀，比例溢流阀的进油口与插刀油缸的无杆腔连通，比例溢流阀的出油口连接油箱，用于调整比例溢流阀溢流压力的控制器；以及，检测插刀伸出位移的位移传感器，位移传感器与控制器连接。本发明的支护装置控制系统能够实现插刀被动回缩，使插刀缩回的速度基本与盾构机前行的速度相当，从而使支护装置支护的土体保持稳定；而且该控制系统还无需操作人员实时监控和操作，降低操作人员的劳动强度，并减少因人为操作不当引发的土体坍塌事故。

主权项

一种支护装置控制系统，用于控制所述支护装置的插刀被动回缩，其特征在于，包括：插刀油缸，其活塞杆上设置所述插刀；比例溢流阀，所述比例溢流阀的进油口与所述插刀油缸的无杆腔连通，所述比例溢流阀的出油口连接油箱，用于调整所述比例溢流阀溢流压力的控制器；以及，检测所述插刀伸出位移的位移传感器，所述位移传感器与所述控制器连接。