[发明专利]一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法有效
| 申请号： | 201410174565.1 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103969336B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 路浩;方喜风;王心红;邢立伟 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/06 | 分类号： | G01N29/06 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 曲艳 |
| 地址： | 266111 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，步骤为11)根据复杂空间的三维CAD模型确定扫描轨迹；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。将机械手引入焊缝检测中，实现高效的自动化检测，应用计算机三维可视化技术，让检测结果更加直观地显示到工件三维几何图形中，方便检测人员定位和定量缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 空间 焊缝 超声 相控阵 自动化 检测 成像 方法 | ||
【主权项】：
一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，其特征在于：步骤为：11)主控计算机对复杂空间的三维CAD模型进行分析得到焊缝的位置，根据焊缝位置确定扫描轨迹，主控计算机获得扫描轨迹后显示给检测人员，检测人员判断扫描结果是否正确，若正确不用修改直接进入步骤12)，若不正确对扫描轨迹进行修改后，进入步骤12)，或者检测人员还可以根据实际需要确定是否进行修改；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。
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