[发明专利]一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路

摘要

本发明涉及锂电池组保护电路，特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。本发明包括基准电压电路1、输入电压滤波电路2、比较电路3、水下感知电路4、逻辑控制电路5、电池组正电位输入端子VIN、电池组地电位输入端子GND、第一继电器接线端子JO1、第二继电器接线端子JO2、导电探头接线端子PB1、导线探头接线端子PB2与外部电路器件。本发明能对锂电池组过放电进行保护，又不影响水下机器人的自身安全性能。输入电压滤波保护电路能够滤除瞬态干扰，提高保护电路的抗干扰能力。

主权项

一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，包括基准电压电路(1)、输入电压滤波电路(2)、比较电路(3)、水下感知电路(4)、逻辑控制电路(5)、电池组正电位输入端子(VIN)、电池组地电位输入端子(GND)、第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)、导电探头接线端子(PB1)、导线探头接线端子(PB2)与外部电路器件，其特征在于：电池组电压输入端子(VIN)连接电池组(BT)的正极，电池组地电位输入端子(GND)连接电池组(BT)的负极，用于采集电池组电压以及给保护电路供电；第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)连接电池组供电回路上的继电器开关(J1)，用以控制继电器开关的开合；导电探头接线端子(PB1)、导电探头接线端子(PB2)通过水下感知电路(4)连接外置导电探头，用以感知水下环境。