[发明专利]气动机械手有效
| 申请号： | 201410174985.X | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN103895028A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 沈永松 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 325035 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动机械手。主要解决了现有的气动机械手机械执行部件结构复杂的问题。其特征在于：提升座(3)上铰接有对称的左夹臂(4)和右夹臂(5)，所述的凸轮轨迹(8)从上到下分为张开段(81)、收拢段(82)及夹紧段(83)，左支板(6)和右支板(7)的下端均安装有夹紧轮(9)，左夹臂(4)和右夹臂(5)之间设有使左夹臂(4)和右夹臂(5)向外张开的弹簧(10)，所述的左夹臂(4)和右夹臂(5)的下端设有相对的夹持顶尖(11)。本发明采用一个气缸驱动既能实现对工件的卡紧和松开，又能使工件升降，简化了结构，也能对带轴孔类的工件精确定位，具有结构简单、占用空间小及定位准确的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，包括气缸(1)，其特征在于：所述的气缸(1)的气缸体固定在连接座(2)上，气缸(1)的气缸杆上连接有提升座(3)上，提升座(3)上铰接有对称的左夹臂(4)和右夹臂(5)，连接座(2)下端固定有左支板(6)和右支板(7)，左夹臂(4)和右夹臂(5)的外侧均设有凸轮轨迹(8)，所述的凸轮轨迹(8)从上到下分为张开段(81)、收拢段(82)及夹紧段(83)，左支板(6)和右支板(7)的下端均安装有夹紧轮(9)，所述的夹紧轮(9)紧贴在凸轮轨迹(8)上，左夹臂(4)和右夹臂(5)之间设有使左夹臂(4)和右夹臂(5)向外张开的弹簧(10)，所述的左夹臂(4)和右夹臂(5)的下端设有相对的夹持顶尖(11)。
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