[发明专利]起重机预防碰撞控制系统

摘要

本发明公开了一种起重机预防碰撞控制系统，属于起重机自动控制技术领域。本发明的起重机预防碰撞控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、显示模块(6)、断路控制模块(7)；所述控制器(1)分别与所述告警模块(2)、所述激光测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述显示模块(6)、断路控制模块(7)电性相连。本发明与现有技术相比具有可以实现工作作业现场中起重机之间智能控制、从根本上杜绝碰撞事故发生等特点。

主权项

一种起重机预防碰撞控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、显示模块(6)、断路控制模块(7)；其中：所述控制器(1)分别与所述告警模块(2)、所述激光测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述显示模块(6)、所述断路控制模块(7)电性相连；所述激光测距模块(4)包括激光发射部分(401)、激光接收部分(402)，所述激光发射部分(401)和所述激光接收部分(402)平行地设置在起重机本体上、并与起重机运动方向保持一致；所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与起重机运动方向方向保持一致。