[发明专利]一种串联式混合动力的拖拉机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种串联式混合动力的拖拉机及其控制方法，拖拉机动力系统包括前桥、后桥、传动系统和串联式混合动力系统，串联式混合动力系统包括发动机、发电机、蓄电池和电动机，发动机传动连接发电机，发电机与蓄电池电连接，蓄电池供电连接电动机。本发明将混合动力技术应用于拖拉机，采用串联式混合动力系统的拖拉机由于可以进行制动能量回收，且对现有机型改动不大，可充分利用原有的生产和技术资源，所以串联式混合动力拖拉机动力系统是实现拖拉机节能和环保的有效途径。

主权项

一种串联式混合动力拖拉机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)若动力输出轴转矩为0，拖拉机实际速度大于或等于0，驱动轮转矩大于0，拖拉机速度逐渐增大，则整机ECU判断出拖拉机当前处于起步/加速模式；整机ECU则根据判断结果启动电动机，驱动拖拉机完成起步和加速过程，关闭发动机和发电机，电动机控制单元控制电动机工作在高效区，且电动机输出转矩Tm大于滚动阻力矩；(2)若动力输出轴转矩为0，拖拉机实际速度大于0，驱动轮转矩大于0，且驱动轮速度越来越小，则整机ECU判断出拖拉机当前处于减速/制动/停机模式；整车ECU则根据判断结果启动电动机，关闭发动机和发电机；电动机控制单元控制电动机使其进行制动能量的回收，且工作在高效区；(3)若整机ECU判断出拖拉机不处于起步/加速模式和减速/制动/停机模式，那么拖拉机就处于正常作业模式；判断当前电池电量与系统预设的电量最高阀值SOCmax和最低阀值SOCmin之间的关系；判断当前需求的转矩Treq、转速rreq及功率Preq与发动机和电动机输出的转矩Te，Tm、转速re，rm及功率Pe，Pm之间的关系；若当前电量大于或等于SOCmax，控制关闭发动机和发电机，启动电动机驱动拖拉机正常作业，并使电动机工作在高效区，且电动机输出转矩Tm＝Treq；若当前电量小于SOCmax，控制启动发动机、发电机及电动机，电动机驱动拖拉机正常作业，并使电动机工作在高效区，且电动机输出转矩Tm＝Treq，使发动机工作在最佳燃油经济性曲线上。