[发明专利]一种基于多点监测的消除NLOS误差定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多点监测的消除NLOS误差定位方法，包括如下步骤：对所有监测节点按每k个节点分组，对分组的监测节点排列组合；对每个监测节点组合中任取k‑1个监测节点估计目标台站的坐标并计算几何精度因子；对每个监测节点组合中得到的k个估计目标台站的坐标和计算几何精度因子两两比较，筛选监测节点组合；对满足条件的k个估计目标台站的坐标计算方差得到权值，累加权值到当前监测节点组合中的每个节点；按权值排序所有节点，取权值最大的k个节点，计算定位结果；其中k为常数。本发明利用多个节点的不同组合的定位结果来削弱对最终定位结果的影响。

主权项

1.一种基于多点监测的消除NLOS误差定位方法，其特征在于，包括如下步骤：对当前监测区域内的所有N个监测节点以每k个节点为一组进行分组，获取种监测节点组合；对每个监测节点组合中任取k‑1个监测节点估计目标台站的坐标并计算几何精度因子；若根据每个监测节点组合得到的k个目标台站中任意两个目标台站的坐标或几何精度因子之间的差值大于预设阈值，则丢弃该监测节点组合，筛选出满足条件的监测节点组合；对满足条件的任一监测节点组合中的k个目标台站的坐标计算方差得到权值，累加权值到该监测节点组合中的每个节点；按权值排序所有节点，取权值最大的k个节点，计算定位结果；其中k为常数。