[发明专利]高速侧取式模内贴标系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种高速侧取式模内贴标系统，其还包括设置在机架上的侧取式机械手臂、堆叠装置、产品输送装置及标签纸传送机构，在所述侧取式机械手臂头部两边分别设有取产品治具及贴标治具，齿轮齿条传动机构分别连接取产品治具及贴标治具的背部；侧取式机械手臂设置在直线导轨上；侧取式机械手臂在直线导轨上运动，运动到堆叠装置及标签纸传送机构中间时，堆叠装置及标签纸传送机构与取产品治具及贴标治具同时动作，堆叠装置将产品取下并放置到输送带上，同时贴标治具从标签纸传送机构取标，随后侧取式机械手臂横行进入到注塑模中，高速精准地将标签放入到注塑模内同步取出成品后注塑。本发明还公开了一种高速侧取式模内贴标系统的控制方法。

主权项

一种高速侧取式模内贴标系统，其包括机架，其特征在于：其还包括设置在机架上的侧取式机械手臂、堆叠装置、产品输送装置及标签纸传送机构，在所述侧取式机械手臂头部两边分别设有取产品治具及贴标治具，在侧取式机械手臂头部内，取产品治具及贴标治具的中间还设有齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构分别连接取产品治具及贴标治具的背部，并同步控制取产品治具及贴标治具在垂直于侧取式机械手臂运动方向的方向上平移；所述机架上还设有直线导轨，所述侧取式机械手臂设置在直线导轨上，该直线导轨的一侧紧靠着注塑机；所述堆叠装置设置在直线导轨中部的左侧，所述标签纸传送机构设置在直线导轨的中部的右侧；所述产品输送装置包括输送带，该输送带输送反向垂直于直线导轨，并横跨于直线导轨底部，伸入到堆叠装置下方；所述侧取式机械手臂在直线导轨上运动，运动到堆叠装置及标签纸传送机构中间时，堆叠装置及标签纸传送机构与取产品治具及贴标治具同时动作，堆叠装置将产品取下并放置到输送带上，同时贴标治具从标签纸传送机构取标，随后侧取式机械手臂横行进入到注塑模中，高速精准地将标签放入到注塑模内同步取出成品后注塑。