[发明专利]轴承式万向链条

摘要

本发明公开了一种轴承式万向链条，包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片，所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架，行走装置的核心部件是十字轴，借助于十字轴的竖向轴和横向轴实现水平和竖向转动；其优点在于：通过用两套十字轴构成一个单元轨节，相邻两单元轨节之间距离较近的十字轴的竖向轴之间通过十字轴连片套接，实现相邻两单元轨节在水平方向内的转动，同一单元轨节内的两套十字轴横向轴之间借助于十字轴架连接，十字轴架两端与十字轴的横向轴两端呈轴套配合，实现单元轨节内的两套十字轴在竖直方向内的相对转动，同时在转角或者变方向的位置与轨道或者张紧装置配套实现链条在三维空间内的动力传递。

主权项

一种轴承式万向链条，其特征在于：包括至少两节可相对转动的单元轨节和用于连接相邻单元轨节的十字轴连片（6），所述单元轨节包括两套行走装置和连接两套行走装置的十字轴架（1），每套行走装置包括十字轴（5）、安装在十字轴（5）横向轴两端的行走轮（3）、可绕十字轴（5）的竖向轴转动的驱动轮（4）以及用于限制驱动轮（4）径向窜动的耐磨辊组，所述十字轴架（1）包括两组，两组十字轴架（1）相对于两套行走装置中十字轴（5）的竖向轴轴线所在平面对称，每组十字轴架（1）包括呈上下对称的两块板状结构，其两端均设有与两套行走装置十字轴（5）的横向轴配合的轴槽，所述耐磨辊组至少包括两根竖向固定设置的耐磨辊（2），耐磨辊（2）的外圆面与驱动轮（4）内侧贴合，所述驱动轮（4）位于十字轴架（1）的两块板状结构之间，所述十字轴连片（6）两端分别与相邻两套单元轨节的两套距离较近的十字轴的竖向轴轴套连接。