[发明专利]一种偏心摆动型行星齿轮装置

摘要

本发明提出了一种偏心摆动型行星齿轮装置，其包括圆弧齿形的内齿齿轮，齿数比内齿齿轮少的、有外旋轮线齿形的外齿齿轮，支持外齿齿轮摆动转动的偏心曲轴，使外齿齿轮在内齿齿轮内公转，外齿齿轮的齿顶及齿底上，在根据外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的先端到两侧90度到60度的范围内，修整齿轮的齿形，使得齿底和齿顶的齿轮面处于外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的内侧。本发明可以大幅度地缩短设计期间、劳力、制作试样的费用及评估时间，很大程度扩展了外旋轮线齿形减速机构的使用范围。

主权项

一种偏心摆动型行星齿轮装置，其包括圆弧齿形的内齿齿轮，齿数比所述内齿齿轮少的、有外旋轮线齿形的外齿齿轮,支持所述外齿齿轮摆动转动,并使其能在所述内齿齿轮内公转的偏心曲轴，其特征在于，所述外齿齿轮的齿顶和齿底上，在根据外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的先端到两侧90度到60度的范围内，只将齿顶修整量及齿底修整量相对理论齿顶形状、理论齿底形状向内侧修整，修整量为0.01～0.02mm，使得所述齿顶和齿底的齿轮面处于外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的内侧，摆线系数设定在0.7～0.9之间。