[发明专利]光电互动投影模组去除边界干扰和判定是否定位成功方法

摘要

本发明提供一种光电互动投影模组去除边界干扰和判定是否定位成功方法，该方法为1、将光电互动投影模组自动定位完成后，得到的坐标点根据X排序，再根据Y排序，两次排序后得到自动定位后的点阵序列；2、若得到的点阵序列的点数超出自动定位的点数，则根据X排序，再Y排序后，去掉超出的点数；3、去掉超出的点后，剩余的点进行验证，判断是否是捕获了干扰点，使用Convex hull凸包算法进行筛选出外围点，逐一取外围点中的每3个点，以每3个点的中点为中心点形成的夹角是否大于一钝角，是，3个点基本在一条直线上，取另外的3个点进行验证，凸包的点全部验证通过。本发明能验证自动定位的数据是否正确，来避免定位后依然无法使用白板模组的问题。

主权项

一种光电互动投影模组去除边界干扰和判定是否定位成功方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、将光电互动投影模组自动定位完成后，得到的坐标点根据X排序，再根据Y排序，两次排序后得到自动定位后的点阵序列；步骤2、若得到的点阵序列的点数超出自动定位的点数，则根据X排序，再Y排序后，去掉超出自动定位的点个数的点数；步骤3、去掉超出的点后，剩余的点进行验证，判断是否是捕获了干扰点，使用Convex hull凸包算法进行筛选出凸包的点，逐一取凸包的点中的每3个点，判断以每3个点的中点为中心点形成的夹角是否大于160度，是,则这3个点基本在一条直线上，取另外的3个点进行验证，凸包的点全部验证通过，该点阵序列的点数是镜头自动校准后的定位的点数，否则重新进行自动定位直到成功或者超过设定的次数为止；其中，凸包的点按顺序编号有0、1、2、3、4、5……，首先以编号为1的点为中心，判断编号为0、1、2的点形成夹角，这里判断夹角超过160°是符合验证要求的，再以编号为2的点为中心，对编号为1、2、3的点形成的夹角进行判断，以此类推，凸包的点中拐角处的形成拐角的三个点跳过此判断。