[发明专利]一种无人机滑跑纠偏控制装置及方法无效
| 申请号： | 201410177120.9 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN103941742A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;袁如意;常红星;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机滑跑纠偏控制装置及方法。所述装置包括：GPS模块、磁航向仪、纠偏控制器、惯性测量单元舵机伺服控制器、前轮舵机；GPS模块无人机的经纬度和地面速度矢量信息；所述磁航向仪获取无人机的磁航向信息；所述惯性测量单元获取无人机运动的三轴姿态角、三轴角速率和机体坐标系速度矢量信息；纠偏控制器根据GPS模块、磁航向仪和惯性测量单元获取的上述参数进行纠偏控制计算，形成舵机控制指令送往舵机伺服控制器；所述舵机伺服控制器接收所述纠偏控制器发送的舵机控制指令，产生功率放大信号，用以驱动前轮舵机；所述前轮舵机根据所述舵机伺服控制器输出的功率放大信号形成前轮偏转，进而引起无人机的纠偏运动轨迹跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 滑跑 纠偏 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机滑跑纠偏控制装置，其特征在于：包括GPS模块、磁航向仪、纠偏控制器、惯性测量单元舵机伺服控制器、前轮舵机； 其中，所述GPS模块用于获取无人机的经纬度和地面速度矢量信息； 所述磁航向仪用于获取无人机的磁航向信息； 所述惯性测量单元用于获取无人机运动的三轴姿态角、三轴角速率和机体坐标系速度矢量信息；纠偏控制器根据所述GPS模块、磁航向仪和惯性测量单元获取的上述参数进行纠偏控制计算，形成舵机控制指令送往舵机伺服控制器； 所述舵机伺服控制器接收所述纠偏控制器发送的舵机控制指令，产生功率放大信号，用以驱动前轮舵机； 所述前轮舵机根据所述舵机伺服控制器输出的功率放大信号形成前轮偏转，进而引起无人机的纠偏运动轨迹跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410177120.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用贴片天线技术实现的称重装置
- 下一篇：振动储能装置及振动储能人力车
