[发明专利]一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法

摘要

本发明创造属于飞机地面试验领域，特别是涉及一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法。其方法是在处于中立保持位置的方向舵上固定一个倾角传感器，使其中一个测量轴位于水平面内并平行于机身轴线，利用舵面加载设备分别对方向舵进行正、反向加载，根据传感器对应测量轴的输出结果，解算测量点相对舵面转轴的转角，绘制正、反向加载的转角‑载荷曲线后，对曲线线性段进行拟合，拟合曲线延长线在纵坐标上的截距差即为方向舵的转动间隙。本发明可实现倾斜方向舵转动间隙的低成本、高精度测量，并可极大地降低方向舵转动间隙测量劳动强度。

主权项

一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法，其特征在于，包括以下步骤：a、调节飞机水平，使机翼(6)位于水平面内，将倾斜方向舵(8)锁定于中立位置；b、将双轴倾角传感器(1)贴在倾斜方向舵(8)的外表面，并使双轴倾角传感器(1)的x测量轴平行于机身轴线,y测量轴在倾斜方向舵(8)的弦平面内，将x测量轴测量通道置零；c、用第一钢丝绳(41)、第二钢丝绳(42)连接舵面卡板(2)、舵面加载设备(3)和测力传感器(5)，使加载方向与倾斜垂尾(7)的弦平面保持垂直；d、调节舵面加载设备(3)，对倾斜方向舵(8)反向加载，记录反向加载载荷Pn和双轴倾角传感器(1)的x测量轴输出值θn；e、拆除钢丝绳(41)、(42)，用第三钢丝绳(43)、第四钢丝绳(44)连接舵面卡板(2)、舵面加载设备(3)和测力传感器(5)，使加载方向与倾斜垂尾(7)的弦平面保持垂直；f、调节舵面加载设备(3)，对倾斜方向舵(8)进行正向加载，记录正向加载载荷Pn和双轴倾角传感器(1)的x测量轴输出值θn；g、解算正、反向加载获取时对应的倾斜方向舵(8)的转角δn：δn=ψ-arcsin(cosαsinβ-sinθnsin2α+cos2αsin2β),]]>其中α为倾斜方向舵(8)的外倾角，β为倾斜方向舵(8)的转轴(9)的后掠角，ψ＝arctan(cotα·sinβ)；h、绘制δ‑P曲线，选择曲线线性段的数据Pn和δn后，求解正、反向加载曲线的拟合直线方程δ+＝k+·P+δ+,0和δ‑＝k‑·P+δ‑,0，其中：δ+为正向加载直线对应的倾斜方向舵舵面转角，k+为正向加载的舵面刚度系数，P为加载载荷，δ+,0为正向加载载荷为0时的倾斜方向舵舵面转角，δ‑为反向加载直线对应的倾斜方向舵舵面转角，k‑为反向加载的舵面刚度系数，P为加载载荷，δ‑,0为反向加载载荷为0时的倾斜方向舵舵面转角；i、得到倾斜方向舵(8)转动间隙：Δδ＝δ+,0‑δ‑,0。