[发明专利]穴盘苗移栽机械手爪有效
| 申请号： | 201410177425.X | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105009752B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 梁喜凤;程培林 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及穴盘苗移栽机械手爪，其特征在于：步进电机(1)的输出端通过联轴器(2)与丝杠(4)上端连接，丝杠(4)穿过台座端盖(3)伸入到台座(7)的内腔，丝杠螺母(5)套接在丝杠(4)上，且丝杠螺母(5)与丝杠(4)构成螺旋配合，滑块(6)固定在丝杠螺母(5)上；四个连杆(10)的一端分别与滑块(6)的四个支耳铰链连接，四个连杆(10)的另一端分别与四个机械手指(9)上端铰链连接，每个机械手指(9)中上部与台座(7)的凸耳铰链连接；步进电机(1)转动能够使四个机械手指(9)张合，实现抓取穴盘苗的目的；本发明结构简单，应用环境广泛，性能稳定，能很好配合穴盘苗移栽机使用。 | ||
| 搜索关键词： | 穴盘苗 移栽 机械 手爪 | ||
【主权项】：
1.穴盘苗移栽机械手爪，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机械手爪包括：步进电机(1)、联轴器(2)、台座端盖(3)、丝杠(4)、丝杠螺母(5)、滑块(6)、台座(7)、防尘罩(8)、机械手指(9)、连杆(10)、电机固定架(11)、电机防护罩(12)；电机固定架(11)固定在电机防护罩(12)上端内部，电机防护罩(12)固定在台座(7)的上部，台座端盖(3)固定在台座(7)的上部，四个防尘罩(8)沿同一圆周均匀分布并焊接在台座(7)的外侧壁；步进电机(1)固定在电机固定架(11)的下部，步进电机(1)的输出端通过联轴器(2)与丝杠(4)上端连接，丝杠(4)穿过台座端盖(3)伸入到台座(7)的内腔，丝杠螺母(5)套接在丝杠(4)上，且丝杠螺母(5)与丝杠(4)构成螺旋配合，滑块(6)固定在丝杠螺母(5)上；滑块(6)中心开有圆形通孔，滑块(6)外侧沿圆周均匀设有四个支耳，台座(7)内部为方形空腔，台座(7)的四个侧壁分别开有方形通槽，台座(7)底部外侧设有四个凸耳沿同一圆周均匀分布；滑块(6)的四个支耳与台座(7)的四个方形通槽构成移动副；四个连杆(10)的一端分别与滑块(6)的四个支耳铰链连接，四个连杆(10)的另一端分别与四个机械手指(9)上端铰链连接，每个机械手指(9)中上部与台座(7)的凸耳铰链连接；步进电机(1)带动丝杠(4)转动，丝杠(4)转动带动丝杠螺母(5)和滑块(6)一起在台座(7)的方形空腔中上下移动，从而通过连杆(10)带动机械手指(9)张合，达到抓放穴盘苗的目的；步进电机(1)通过PLC控制其工作状态。
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