[发明专利]基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统及方法有效
申请号: | 201410178007.2 | 申请日: | 2014-04-29 |
公开(公告)号: | CN103995526B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 李信;许宝立;王凤国;马荣华;刘健 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人: | 李云鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统,包括电流电压基准源,信号采集调理电路,单片机,CAN总线通信电路,铁电存储器以及上位机;电流电压基准源连接所述信号采集调理电路的输入端;信号采集调理电路的输出端连接所述单片机的A/D采样通道输入端;单片机的双CAN总线模块输出所述单片机的处理数据,其输出端连接至所述CAN总线通信电路并与其进行双向通信,所述CAN总线通信电路还连接至所述上位机,并与所述上位机进行双向通信。所述单片机通过相应管脚与所述铁电存储器相连。本发明还提供了一种基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定方法,简化了参数标定过程,提高了参数标定过程的精确度和智能性。 | ||
搜索关键词: | 基于 can 总线 电源 控制器 模拟 参数 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定方法,其特征在于,包括以下步骤:创建和连接基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统;基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统包括电流电压基准源(1),信号采集调理电路(2),单片机(3),CAN总线通信电路(4),铁电存储器(5)以及上位机(6);所述电流电压基准源连接所述信号采集调理电路(2)的输入端;所述信号采集调理电路(2)的输出端连接所述单片机(3)的A/D采样通道输入端;所述单片机(3)的双CAN总线模块输出所述单片机(3)的处理数据,其输出端连接至所述CAN总线通信电路(4)并与其进行双向通信,所述CAN总线通信电路(4)还连接至所述上位机(6),并与所述上位机(6)进行双向通信;所述单片机(3)通过相应管脚与所述铁电存储器(5)相连;所述信号采集调理电路(2)包括运算电路(21)、线性隔离电路(22)以及信号跟随电路(23);所述CAN总线通信电路(4)包括隔离电路(41)以及CAN总线收发电路(42);所述线性隔离电路(22)以及所述隔离电路(41)用于实现电气隔离,增强系统稳定性;所述CAN总线收发电路(42)用于在上位机(6)与单片机(3)控制器之间转换和传送分别与之匹配的信号;在所述单片机(3)中烧写模拟量参数标定软件,其可采用线性拟合法对标定系数进行计算;操作人员通过上位机(6)向系统发出参数标定指令;标定指令信号首先经过以高速光电耦合器ISO7221BD为核心的隔离电路(41)进行隔离,然后经过CAN总线收发电路(42)转换成与单片机(3)中双CAN总线模块相匹配的信号;转换后的信号传送至单片机(3)内;所述单片机(3)通过所述信号采集调理电路(2)采集所述电流电压基准源(1)的数据;所述电流电压基准源(1)的信号依次通过运算电路(21)和线性隔离电路(22)传送至所述单片机(3)的A/D采样通道;该数据进入单片机(3)A/D采样通道进行A/D转换,当所有路转换结果满足误差要求后,通过上位机(6)发送第一次标定命令;所述铁电存储器(5)存储第一次标定结果;所述上位机(6)发送第二次标定指令,依据上述过程,所述铁电存储器(5)存储第二次标定结果;所述单片机(3)采用线性拟合法对标定系数进行计算处理;完成标定后,所有标定系数都按地址存入铁电存储器(5)的不同存储区,至少进行三次标定系数计算并存入三个不同的存储区;使用读取数据比较法判断所述三个标定系数,至少两个相同时刻使用,否则数据不可用,需要重新读取数据计算标定系数。
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