[发明专利]增强现实实现方法、装置和终端设备有效
申请号: | 201410178628.0 | 申请日: | 2014-04-29 |
公开(公告)号: | CN105023266B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 郑杰;段思九 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T17/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种增强现实实现方法、装置和终端设备,用以在用户拍摄的图像上实时展示对应的AR信息,并提高AR信息展示的准确性和真实性。其中,增强现实实现方法包括获取拍摄对象的图像序列;从图像序列中选择至少一帧关键帧图像,关键帧图像为能够恢复出所述拍摄对象的局部三维点云数据的图像,相邻的关键帧图像满足预设的图像间隔距离;并确定拍摄时间最晚的关键帧图像为当前关键帧图像;根据当前关键帧图像或者选择出的至少一帧关键帧图像确定拍摄对象的完整三维点云数据;获得待展示的AR信息;根据完整三维点云数据和当前关键帧图像,确定AR信息在当前帧图像上的展示方位;根据展示方位,在当前帧图像上展示AR信息。 | ||
搜索关键词: | 增强 现实 实现 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
一种增强现实实现方法,其特征在于,包括:获取拍摄对象的图像序列;从所述图像序列中选择至少一帧关键帧图像,其中,关键帧图像为能够恢复出所述拍摄对象的局部三维点云数据的图像,相邻的关键帧图像满足预设的图像间隔距离;并确定拍摄时间最晚的关键帧图像为当前关键帧图像;根据所述当前关键帧图像或者选择出的至少一帧关键帧图像确定所述拍摄对象的完整三维点云数据;获得待展示的增强现实AR信息;根据所述完整三维点云数据和所述当前关键帧图像,确定所述AR信息在当前帧图像上的展示方位;根据所述展示方位,在所述当前帧图像上展示所述AR信息。
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