[发明专利]枪机、球机协同跟踪监控方法

摘要

本发明提供了一种枪机、球机协同跟踪监控方法，它包括配准流程；所述配准流程包括设置枪机的原点、记录枪机监控画面、记录球机监控画面、计算坐标差、阈值判断、球机控制以及球机原点设置的步骤。本发明的有益效果在于充分考虑实际应用中手动配准操作复杂度，提供了一种智能自动配准的方法，在提高配准的精确度的同时，提高了操作的简易型，客户体验性更好。

主权项

一种枪机、球机协同跟踪监控方法，其特征在于：它包括枪机、球机设置流程，枪机与球机的设置间距不大于0.5米；配准流程；所述配准流程包括步骤，A)、设置枪机的原点，选定枪机的监控图像中一点作为原点；B)、记录枪机监控画面，对此时枪机监控图像进行抓取后保存；C)、记录球机监控画面，对此时球机监控图像进行抓取后保存；D)、计算坐标差，根据抓取的枪机监控图像及球机监控图像计算得到两者坐标差；E)、阈值判断，判断坐标差是否不大于阈值，是则转到步骤G，否则转到步骤F；F)、球机控制，以坐标差为步进控制球机转动，而后返回步骤C；G)、球机原点设置，设置球机当前位置为球机坐标原点；跟踪监控操控流程；所述跟踪监控操控流程包括步骤，A)、在全景画面任意位置点击/框选需要跟踪监控目标；B)、计算点击位置坐标/框选的中心坐标；C)、计算球机偏移坐标；D)、控制球机转动及缩放；所述配准流程中包括开始计时累计配准时间的步骤；配准流程的步骤E与步骤G之间还包括超时检测步骤，所述超时检测步骤包括判断配准时间是否超出设定时间，如果超出，则转到步骤G，否则转到步骤F。