[发明专利]一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆

摘要

本发明提供了一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆，包括整体为刚性的桥梁，其能够布置成沿车辆的横向在两个车轮之间延伸；安装在桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动两个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向；其中，每一组电机驱动系统包括与对应车轮独立地布置的第一驱动电机；第一传动机构，布置在第一驱动电机与对应车轮之间，用于将第一驱动电机的输出动力传递至对应车轮，以驱动对应车轮进行转动；和第二驱动电机，用于向对应车轮提供进行转向所需的转向动力。本发明将独立驱动两侧车轮的两套电机驱动系统安装在整体式转向驱动桥上，提高了车辆的控制灵活性，实现了各车轮的独立驱动和独立转向。

主权项

一种应用于大运载量车辆的整体式转向驱动桥，用于在其两侧分别安装两个车轮并驱动所述车轮进行转动和转向，包括：整体为刚性的桥梁，其能够布置成沿所述车辆的横向在所述两个车轮之间延伸；安装在所述桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动所述两个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向；其中，每一组电机驱动系统包括：与所述对应车轮分立布置的第一驱动电机；第一传动机构，布置在所述第一驱动电机与所述对应车轮之间，用于将所述第一驱动电机的输出动力传递至所述对应车轮，以驱动所述对应车轮进行转动；和第二驱动电机，用于向所述对应车轮提供进行转向所需的转向动力；其中，每一电机驱动系统还包括安装在所述桥梁处的第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述第二驱动电机与对应车轮之间，用于将所述第二驱动电机的输出动力传递至所述对应车轮，以驱动所述对应车轮进行转向；其中，所述第二传动机构包括转向器和转向杆；工作时，所述转向器可以将所述第二驱动电机的转动轴的转动转化为所述转向杆的直线运动，以拉动所述对应车轮处的转向节的拉杆臂，从而使得所述对应车轮进行转向。