[发明专利]粉末冶金毛坯筛选装置

摘要

粉末冶金毛坯筛选装置，其包括密闭箱体、毛坯取出机构、吹尘机构、吸尘机构、挡尘板、图像传感器、毛坯传输机构、图像处理单元、控制机构，毛坯取出机构包括抓取机构、上下运动机构和水平运动机构，本发明能够实现粉末冶金毛坯的自动抓取和检测，检测效率高。本发明将所有图像采集过程放在抓取机构水平运动过程和传输机构水平运动过程完成，节省过程时间、空间。本发明吸尘除尘过程放置在运动过程中完成，能节省动作整体时间。

主权项

粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：其包括密闭箱体、毛坯取出机构、吹尘机构、吸尘机构、挡尘板、图像传感器、毛坯传输机构、图像处理单元、剔除机构、控制机构，毛坯取出机构包括抓取机构、上下运动机构和水平运动机构，吹尘机构设置在毛坯行程上方，吸尘机构设置在毛坯行程下方；图像传感器设置在毛坯行程水平运动方向下方以及传输机构的上方；每个图像传感器单元包括多点照明单元和照相单元；挡尘板设置在密闭箱前部，相互之间形成一个独立的清洁室；毛坯传输机构设置在毛坯取出机构的抓取机构的最近端，传输机构后部安置次品剔除机构；控制机构控制毛坯传输机构、剔除机构的动作，执行毛坯的抓取、次品剔除的动作；检测时，毛坯取出机构水平运动组件将抓取机构推送到毛坯上方，上下运动机构将抓取机构下降到毛坯位置，抓取机构动作将毛坯夹持，上下机构推动下毛坯上升到位，水平机构将毛坯向后运动到吸尘位置，吹尘吸尘机构动作将毛坯上附着的粉尘去除；毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检测面的图像，图像处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元；水平运动机构运动到传输机构一端；上下机构动作将毛坯下降到传输机构上，抓取机构释放后上升到最高位；传输机构运动，毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检测面的图像，图像处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元图像传感器,当收到图像处理单元自动缺陷判断发出剔除信号给控制机构，剔除机构动作将次品推到次品收集口，没有缺陷的毛坯继续运动至产品收集口。