[发明专利]玻璃体温计自动分拣装置

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种玻璃体温计自动分拣装置，包括机架和设置在机架上的上料装置、图像采集装置、单片机、推射装置、收料装置，上料装置实现了自动持续上料，图像采集装置对划有基准线的玻璃体温计管料进行拍摄采集图样信息，单片机根据图像采集装置获取的基准线间距对体温计进行分组，并计算传送带上每一个管料的传送位置，推射装置由并排排列的多个电磁弹射器组成，每一个电磁弹射器对应一组图像信号，当玻璃体温计管料到达对应的电磁弹射器的位置时，单片机控制推射装置将玻璃体温计管料推射入对应的收料箱。本发明采用非常精简的结构实现了玻璃体温计的自动分拣，有效提高了分拣精度和分拣效率。

主权项

一种玻璃体温计自动分拣装置，包括机架和设置在机架上的上料装置、图像采集装置、单片机、推射装置、收料装置；所述上料装置包括用于盛放玻璃体温计管料的储料箱，用于运送玻璃体温计管料的传送带，以及驱动传送带运转的电机和传动轮，传送带上设有承载玻璃体温计管料的齿式料盘，储料箱与图像识别装置之间还设有管料整齐装置，所述整齐装置由两个设置于图像识别装置之前的挡板组成，所述的两个挡板设置在机架上，沿传送带的运动方向向内收敛，第一挡板设置在第二挡板之前，第一档板设置在玻璃体温计管料的玻璃泡一侧，第二挡板设置在玻璃体温计管料的顶端一侧，第一挡板和第二挡板之间最小开口距离等于玻璃体温计管料的长度，第一档板将玻璃体温计管料的玻璃泡端束齐，第二挡板将玻璃体温计管料的顶端束齐；所述图像采集装置包括CCD摄像机，设置于传送带上方，采集玻璃体温计管料上所划的基准线图像；所述单片机根据图像采集装置获取的基准线间距对玻璃体温计管料进行分组，并计算传送带上每一个管料的传送位置，当管料到达相应位置时，控制推射装置将管料推射入对应的收料箱；所述推射装置安装在机架上，在玻璃体温计管料的顶端一侧，由并排排列的多个电磁弹射器组成，每一个电磁弹射器对应一组图像信号，电磁弹射器的顶杆水平设置，与传送带上的玻璃体温计管料处于相同高度；所述收料装置安装在与推射装置相对的一侧，包括导向管和收料箱，导向管一端开口连接收料箱，另一端开口朝向传送带，与对应的电磁弹射器的顶杆在同一高度。