[发明专利]指定面积定位测量导航方法及装置

摘要

本发明提供一种指定面积定位测量导航方法及装置，包括设置指定面积S值；读取n个有顺序的固定点坐标值；从n个固定点中指定任意相邻固定点Pr、Pt；计算n个固定点所围成的n边形面积Sc；计算Pr、Pt之间距离L；判断P1、P2...Pn的整体排布方向和与向量的方向是否相同，再通过比较S和Sc的大小，最终得出各种情形下目的直线方程；目的直线上任一点插入n个固定点的Pr和Pt中间，所围成的n+1边形面积均等于S。能快速精确定位目的直线，使目的直线上任一点与固定点围成闭合区域面积等于指定面积，并自动导航到距离当前最近目的直线上的一点，提高定位精度。

主权项

一种指定面积定位测量导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设置初始参数值；所述初始参数值包括指定面积S值；S2，自动读取已确定的n个有顺序的固定点坐标值；其中，n≥3，n为自然数；该n个固定点按相邻顺序分别表示为：P1、P2…Pn；该n个固定点坐标值分别为(x1，y1)、(x2，y2)…(xn，yn)；并将n个所述固定点显示到同一坐标系的相应位置；S3，从所述n个固定点中指定任意两个相邻固定点作为开口，设所选择的相邻固定点按选择先后顺序分别为Pr、Pt；其坐标分别为(xr，yr)、(xt，yt)；其中，1≤r≤n,1≤t≤n，r、t均为自然数；S4，计算所述n个固定点所围成的n边形的面积为Sc；根据Pr、Pt的坐标值，计算Pr、Pt之间的距离计算A＝yt‑yr,B＝xr‑xt,C＝(xt‑xr)yr‑(yt‑yr)xr,S5，判断向量在有序坐标P1、P2…Pn组成的多边形上的方向，如果为顺时针，则执行S6；否则，执行S7；S6，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S8的左手侧算法流程；否则，执行S9的右手侧算法流程；S7，判断S是否大于Sc，如果大于，则执行S9的右手侧算法流程；否则，执行S8的左手侧算法流程；S8，左手侧算法：比较xr和xt的大小：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C‑d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S9，右手侧算法：比较xr和xt的大小：如果xr＞xt，则目的直线方程为：如果xr＜xt，则目的直线方程为：如果xr＝xt，则进一步比较yr和yt的大小，如果yr＞yt，则目的直线方程为：AX+C+d*|A|＝0；如果yr＜yt，则目的直线方程为：AX+C‑d*|A|＝0；如果yr＝yt，则表明Pr和Pt为同一个固定点，无法计算，结束流程；S10，所计算得到的目的直线上任意一点P0与所述n个固定点所围成的n+1边形P1P2…PrP0Pt…Pn的面积均等于所述指定面积S；S11，自动读取当前点坐标值；默认情况下，获得距离所述当前点距离最小的位于所述目的直线上的点作为特定目的点；突出显示所述特定目的点和所述当前点，还显示出所述当前点到所述特定目的点的连接线以及直线距离，还显示出所述当前点与所述特定目的点之间连线的地理方位。