[发明专利]一种大扭力输出装置有效
| 申请号： | 201410181032.6 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103982611A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陆文康 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达电通有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 王一斌;王琦 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种大扭力输出装置，包括依次连接的力放大机构、位移放大机构、和方向变换机构；输入的力依次经过该力放大机构的力放大和该位移放大机构的位移放大后，经过该方向变换机构转变为扭力输出；该位移放大机构包括至少一个杠杆位移放大机构，每个杠杆位移放大机构包括输入杠杆、施力杠杆和输出杠杆，该输出杠杆的一端铰接在一固定面上，该输出杠杆的另一端为位移输出端，力放大机构输出的力推动该输入杠杆移动，该输入杠杆通过该施力杠杆推动该输出杠杆移动；该施力杠杆与该输出杠杆的接触点与该位移输出端之间的距离大于该输出杠杆长度的二分之一。本发明的大扭力输出装置无需提供额外的动力源，能够提供大扭力输出，具有扭矩调节功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭力 输出 装置 | ||
【主权项】：
一种大扭力输出装置，其特征在于，包括依次连接的力放大机构、位移放大机构和方向变换机构；输入的力依次经过该力放大机构的力放大和该位移放大机构的位移放大后，再经过该方向变换机构转变为扭力输出；该位移放大机构包括至少一个杠杆位移放大机构，每个杠杆位移放大机构包括输入杠杆、施力杠杆和输出杠杆，该输出杠杆的一端铰接在一固定面上，该输出杠杆的另一端为位移输出端，所述力放大机构输出的力推动该输入杠杆移动，该输入杠杆通过该施力杠杆推动该输出杠杆移动；其中该施力杠杆与该输出杠杆的接触点与该位移输出端之间的距离大于该输出杠杆长度的二分之一。
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