[发明专利]一种星图匹配前选取观测三角形的方法

摘要

本发明涉及一种星图匹配前选取观测三角形的方法，包括以下步骤：初选观测三角形；对观测三角形进行二次优化筛选，筛选条件包括：像面上组成观测三角形的最小边应大于dmin个像素；像面上观测三角形中最小夹角应大于θmin。本发明的星图匹配前选取观测三角形的方法相对现有的方法，可提高60.8％一次匹配成功并姿态输出的概率，在实际工程中，可以优先选取三组较亮星组成的观测三角形进行识别和验证，即有77.5％的概率可提高对三次匹配定姿成功的速率，并且每帧全天球定姿输出的时间一致性也被大大提高。

主权项

一种星图匹配前选取观测三角形的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将星敏感器视场中出现的观测星按其星等信息进行升序排列；步骤2：以第N颗亮星为基准，依序选取第N+1、N+2颗亮星组成三角形，将N+3的值赋给n；N的初始值设为1；步骤3：计算组成的三角形三边边长，判断最小边长是否大于dmin，如果是，执行步骤4进一步判断；如果不是，输出“观测三角形存在双星”，执行步骤7；步骤4：判断三角形中最小夹角是否大于θmin，如果是，将此三颗亮星记录在观测三角形备选组里，剔除已选三颗星中最暗的一颗星，引入第n颗星组成新三角形，执行步骤5；如果不是，输出“三颗观测星近似一条直线”，执行步骤10；步骤5：判断第n颗亮星是否为视场中最后一颗亮星，如果是，将N+1的值赋给N，执行步骤6；如果不是，n+1的值赋给n，执行步骤3；步骤6：判断第N颗亮星是否为视场中倒数第二颗亮星，如果是，观测三角形备选组选取完毕；如果不是，执行步骤2；步骤7：判断第n颗亮星是否为视场中最后一颗亮星，如果是，输出“最亮星为某星云中一颗星”，将N+1的值赋给N，执行步骤8；如果不是，执行步骤9；步骤8：判断第N颗亮星是否为视场中倒数第二颗亮星，如果是，选星失败；如果不是，执行步骤2；步骤9：剔除组成最小边长的次亮星，选取第n颗亮星组成三角形，然后将n+1的值赋给n，执行步骤3；步骤10：判断第n颗亮星是否为视场中最后一颗亮星，如果是，将N+1的值赋给N，执行步骤8；如果不是，执行步骤11；步骤11：剔除已选三颗星中最暗的一颗星，引入第n颗星组成新三角形，然后将n+1的值赋给n，执行步骤3。