[发明专利]用于可乘机器的控制系统和驱动控制单元无效
| 申请号： | 201410182526.6 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104071032A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 米崎圭一;中村慎二;高木智也 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社;富士通天株式会社;日本创世通有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 用于可乘机器的控制系统和驱动控制单元。操作控制单元和驱动控制单元相互监测彼此的操作状态，当第一控制单元检测到另一(第二)控制单元的错误时，第一控制单元基于操作信号以比正常模式的速度更受限制的速度对驱动源执行驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 可乘 机器 控制系统 驱动 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种用于可乘机器的控制系统，该控制系统包括：驱动控制单元，其被构造为控制可乘机器的驱动源；以及操作控制单元，其被构造为根据所述可乘机器的操作信号来控制所述驱动控制单元，其中，各控制单元相互监测彼此的操作状态，并且当一个控制单元检测到另一控制单元的错误时，检测到错误的控制单元基于所述操作信号来以比正常模式中的速度更受限制的速度对所述驱动源执行驱动控制。
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