[发明专利]前移式叉车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种前移式叉车及其控制方法。前移式叉车包括车架、驱动轮、摇摆锁定缸、检测装置和控制装置，车架包括底盘和驱动平台，驱动平台可转动地设在底盘上。驱动轮设在驱动平台的下表面上。摇摆锁定缸设在底盘上，摇摆锁定缸包括缸体和移动杆，移动杆可移动地设在缸体内且移动杆的一端伸出缸体与驱动平台相连。控制装置与检测装置和摇摆锁定缸相连，控制装置控制移动杆的移动速度，控制装置在检测装置检测到前移式叉车转弯或前移式叉车载有负载且行驶打滑时控制移动杆向下移动以拉动驱动平台向下转动。根据本发明的前移式叉车，实现增加驱动轮的接力摩擦力且增加驱动力的目的，避免出现车身倾斜和驱动轮打滑现象，提高了行车安全性。

主权项

一种前移式叉车，其特征在于，包括：车架，所述车架包括底盘和驱动平台，所述驱动平台可转动地设在所述底盘上；驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动平台的下表面上；摇摆锁定缸，所述摇摆锁定缸设在所述底盘上，所述摇摆锁定缸包括缸体和移动杆，所述移动杆可移动地设在所述缸体内且所述移动杆的一端伸出所述缸体与所述驱动平台相连；用于检测所述前移式叉车的运行状态和负荷状态的检测装置；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述摇摆锁定缸相连，所述控制装置控制所述移动杆的移动速度，且所述控制装置在所述检测装置检测到所述前移式叉车转弯或所述前移式叉车载有负载且行驶打滑时控制所述移动杆向下移动以拉动所述驱动平台向下转动。