[发明专利]一种机器人腕部驱动机构无效
| 申请号： | 201410183776.1 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN103921284A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H1/28 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其为一种机器人腕部驱动机构，具体包括与外部传动连接的负载板、壳体、第一减速单元、第二减速单元，所述该负载板可转动地设置于壳体上，所述第一减速单元、第二减速单元均设置在壳体内，其中第一减速单元的输出部分与所述负载板传动连接，所述第二减速单元的输出部分与所述壳体固定连接。本发明通过两个谐波齿轮减速器分别对机器人腕部的两个自由度的运动进行驱动，结构小巧紧凑，传动稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腕部 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人腕部驱动机构，其特征在于包括与外部传动连接的负载板、壳体、第一减速单元、第二减速单元，所述该负载板可转动地设置于壳体上，所述第一减速单元、第二减速单元均设置在壳体内，其中第一减速单元的输出部分与所述负载板传动连接，所述第二减速单元的输出部分与所述壳体固定连接。
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