[发明专利]一种生成道路正射投影图像的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201410184580.4 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105096284A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 齐同军;曹晓航;向哲;张宇腾;廖佛林 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙光西里甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种生成道路正射投影图像的方法、装置及系统。所述方法，包括：获取当前拍摄时刻的图像的坐标和姿态；根据全景相机采集的图像，获取全景相机拍摄的当前时刻的道路路面的正射投影图像；依据所述图像的坐标和姿态以及所述道路路面的正射投影图像，将下一拍摄时刻的正射投影图像镶嵌到上一拍摄时刻获取的所述正射投影图像中，生成道路正射投影图像。上述方案，通过利用基于全景图像进行正射投影和图像镶嵌的方式生成道路正射投影图像，此种方法能够快速方便地生成道路正射投影图像，同时降低了图像生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 道路 投影 图像 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种生成道路正射投影图像的方法，其特征在于，包括：获取当前拍摄时刻的图像的坐标和姿态；根据全景相机采集的图像，获取全景相机拍摄的当前时刻的道路路面的正射投影图像，所述正射投影图像指的是从空中往地面看的俯视图像；依据所述图像的坐标和姿态以及所述道路路面的正射投影图像，将下一拍摄时刻的正射投影图像镶嵌到上一拍摄时刻获取的所述正射投影图像中，生成道路正射投影图像。
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