[发明专利]一种改善船舶耐波性的航行自控系统无效

专利信息
申请号: 201410184613.5 申请日: 2014-05-04
公开(公告)号: CN103935482A 公开(公告)日: 2014-07-23
发明(设计)人: 王永宁;胥文清;王云生;龚俊斌;王五桂 申请(专利权)人: 中国舰船研究设计中心
主分类号: B63B39/06 分类号: B63B39/06;B63B39/10;B63B39/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 温子云;仇蕾安
地址: 430064 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统,不仅能改善横摇特性,还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制,通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制,通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉。
搜索关键词: 一种 改善 船舶 耐波性 航行 自控 系统
【主权项】:
一种改善船舶耐波性的航行自控系统,其特征在于,包括:传感单元、控制单元、驱动单元和执行机构;执行机构包括艏部倒T型水翼和艉部双压浪板,该艉部双压浪板包括左压浪板和右压浪板;传感单元用于采集船体姿态;控制单元根据所述船体姿态,控制3个执行机构的联合运动来实现船舶姿态、升沉控制,输出控制指令到驱动单元,具体控制方案为:通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制;通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制;通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉;驱动单元,用于驱动执行机构运动。
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