[发明专利]一种改善船舶耐波性的航行自控系统无效
申请号: | 201410184613.5 | 申请日: | 2014-05-04 |
公开(公告)号: | CN103935482A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 王永宁;胥文清;王云生;龚俊斌;王五桂 | 申请(专利权)人: | 中国舰船研究设计中心 |
主分类号: | B63B39/06 | 分类号: | B63B39/06;B63B39/10;B63B39/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 温子云;仇蕾安 |
地址: | 430064 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统,不仅能改善横摇特性,还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制,通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制,通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉。 | ||
搜索关键词: | 一种 改善 船舶 耐波性 航行 自控 系统 | ||
【主权项】:
一种改善船舶耐波性的航行自控系统,其特征在于,包括:传感单元、控制单元、驱动单元和执行机构;执行机构包括艏部倒T型水翼和艉部双压浪板,该艉部双压浪板包括左压浪板和右压浪板;传感单元用于采集船体姿态;控制单元根据所述船体姿态,控制3个执行机构的联合运动来实现船舶姿态、升沉控制,输出控制指令到驱动单元,具体控制方案为:通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制;通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制;通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉;驱动单元,用于驱动执行机构运动。
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