[发明专利]一种多窗口跟踪的稳像方法

摘要

本发明是一种多窗口跟踪的稳像方法，包括获取目标场景的大视场图像；根据跟踪窗口的图像特征，获取稳像跟踪时的多个跟踪窗口；对目标场景再次成像，获得并存储每个跟踪窗口的窗口图像并作为参考图像；更新每个跟踪窗口的窗口图像，获取并对当前窗口图像与参考图像进行互相关函数计算，利用每个窗口图像的相关峰值的变化情况，获得每个窗口图像的加权系数，并对每个窗口图像偏移量加权处理，得到成像光学系统焦平面图像整体偏移量；利用每个窗口图像偏移量的统计特性，将有效焦平面图像偏移量转换成成像光学系统中摆镜转动的位置控制量并转换成模拟量，用于控制摆镜驱动器驱动成像光学系统中的摆镜偏转；直至成像光学系统完成高分辨率图像成像。

主权项

一种多窗口跟踪的稳像方法，该方法包括步骤如下：步骤S1：获取目标场景的大视场图像；步骤S2：根据设定跟踪窗口尺寸和选取跟踪窗口的图像特征，获取稳像跟踪时的多个跟踪窗口；步骤S3：对目标场景再次成像，获得并存储每个跟踪窗口的窗口图像，并将每个窗口图像作为参考图像；步骤S4：更新每个跟踪窗口的窗口图像，获取并对当前窗口图像与参考图像进行互相关函数计算，得到相关峰值的位置，获得每个窗口图像偏移量，所述当前窗口图像与参考图像进行互相关函数计算是找出函数最大值的位置，并用该函数最大值的位置周围的互相关函数值进行曲面拟合，拟合得到的曲面最大值为相关峰值，相关峰值表示当前图像与参考图像的相似程度，相关峰值所在位置表示当前图像与参考图像之间的偏移量；步骤S5：利用每个窗口图像的相关峰值的变化情况，获得每个窗口图像的加权系数，并对每个窗口图像偏移量进行加权处理，得到成像光学系统焦平面图像整体偏移量；步骤S6：利用每个窗口图像偏移量的统计特性，判断成像光学系统的焦平面图像整体偏移量是否为有效偏移量，如果焦平面图像整体偏移量有效，则执行步骤S7，如果焦平面图像整体偏移量无效，则执行步骤S1；步骤S7：利用伺服控制器将有效焦平面图像偏移量转换成成像光学系统中摆镜转动的位置控制量，并将位置控制量转换成模拟量；步骤S8：根据模拟量控制摆镜驱动器驱动成像光学系统中的摆镜偏转；重复步骤S4～步骤S8，直至成像光学系统完成高分辨率图像成像。