[发明专利]一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路及其控制方法

摘要

一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路及其控制方法，包括支腿油缸、支腿平衡阀、电磁换向阀组、液控比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，电磁换向阀组内设有数量与支腿油缸对应的电磁换向阀，支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀与电磁换向阀的油口连接，多个电磁换向阀的进油口和出油口并联作为电磁换向阀组的油口P和油口T，液控比例换向阀的油口A和油口B分别与电磁换向阀组的油口T和油口P连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与液控比例换向阀的先导腔b连通，负载敏感变量泵的压力反馈口Ls与液控比例换向阀连通，负载敏感变量泵与液压油箱连接。本发明实现钻机工作平台的快速、精确、平稳地调平，降低操作难度，减少辅助作业时间，提高钻孔综合效率。

主权项

一种潜孔钻机快速自动调平液压控制回路，包括支腿油缸、支腿平衡阀或液压锁、电磁换向阀组、比例换向阀、负载敏感变量泵和液压油箱，其特征在于，所述电磁换向阀组内设有数量与所述支腿油缸对应的电磁换向阀，所述支腿油缸的有杆腔和无杆腔通过支腿平衡阀或液压锁与电磁换向阀的油口连接，多个所述电磁换向阀的进油口和出油口并联作为所述电磁换向阀组的油口(P)和油口(T)，所述比例换向阀的油口(A)和油口(B)分别与电磁换向阀组的油口(T)和油口(P)连通，压力继电器与电磁换向阀组的进油口连通，先导油泵与先导控制阀块连接，所述先导控制阀块的控制口通过电比例减压阀与比例换向阀的先导腔(b)连通，所述负载敏感变量泵的压力反馈口(Ls)与所述比例换向阀连通，所述负载敏感变量泵与液压油箱连接。