[发明专利]五轴多行侧铣加工刀位规划方法有效
| 申请号： | 201410186035.9 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN104007697A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 朱利民;卢耀安 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种五轴多行侧铣加工刀位规划方法，包括：根据双参数球族包络理论，推导出相邻两行刀具包络曲面的切向连续条件；利用曲面参数线分割设计曲面，得到多片目标曲面；规划第一片目标曲面的刀具轴迹面；在第一片目标曲面的刀具轴迹面顶部曲线上采样点，计算第二片目标曲面的离散刀位的刀心参考点；根据刀轴方向的线性约束，计算离散刀位的刀轴方向；插值离散刀位得到第二片目标曲面的初始刀具轴迹面；建立五轴多行侧铣加工刀具路径规划模型，得到优化后的第二片目标曲面的轴迹面。本发明解决了两张刀具包络曲面切向连续拼接和分层加工中刀具包络面与目标曲面片之间的逼近控制误差，适用于自由曲面、直纹面或类直纹面曲面侧铣加工。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴多行侧铣 加工 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种五轴多行侧铣加工刀位规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：根据双参数球族包络理论，推导出相邻两行刀具包络曲面的切向连续条件，即第二行中的刀心参考点位置唯一确定，刀轴方向需要一个线性约束； 步骤2：利用曲面参数线分割设计曲面，得到多片目标曲面； 步骤3：利用五轴侧铣加工刀具路径整体优化方法规划第一片目标曲面的刀具轴迹面； 步骤4：在第一片目标曲面的刀具轴迹面顶部曲线上采样点，计算第二片目标曲面的离散刀位的刀心参考点； 步骤5：根据刀轴方向的线性约束，计算离散刀位的刀轴方向； 步骤6：插值离散刀位得到第二片目标曲面的初始刀具轴迹面； 步骤7：建立五轴多行侧铣加工刀具路径规划模型，用序列线性规划法求解该模型，得到优化后的第二片目标曲面的轴迹面，进而输出APT文件。
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