[发明专利]小线段路径压缩平滑的前瞻插补系统有效
| 申请号： | 201410186814.9 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN104007705A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 朱利民;赵欢;黄杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种小线段路径压缩平滑的前瞻插补系统，包括：路径光顺模块、曲线扫描分段模块、双向加速模块、速度规划模块和插补模块。其中，路径光顺模块，通过读取数控G代码G01段的信息，提取代码中的小线段的坐标信息，根据这些坐标信息计算，对小线段进行路径压缩平滑光顺。曲线扫描分段模块、双向加速模块、速度规划模块完成跃度有限的S型速度规划的任务。插补模块，则根据计算得到的规划速度生成离散的插补点。这些插补点会被存储用于位置闭环控制中。本发明全部过程计算效率高，计算量小，编程实现简单，可进一步用于高速高精的数控机床。 | ||
| 搜索关键词： | 线段 路径 压缩 平滑 前瞻 系统 | ||
【主权项】：
一种小线段路径压缩平滑的前瞻插补系统，其特征在于，包括：路径光顺模块、曲线扫描分段模块、双向加速模块、速度规划模块、插补模块；路径光顺模块，用于通过读取数控G代码G01段的信息，提取代码中的小线段的坐标信息，根据这些坐标信息计算，对小线段进行路径压缩平滑光顺；曲线扫描分段模块、双向加速模块、速度规划模块，用于完成跃度有限的S型速度规划的任务，得到规划速度；插补模块，用于根据计算得到的规划速度生成离散的插补点，这些插补点会被存储用于位置闭环控制中。
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