[发明专利]双差速器履带式联合收割机变速箱

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统及其控制系统，尤其是采用了双差速器的履带式收割机变速箱转向机构。本发明的目的是为解决现有履带式收获机变速箱转向机构存在的上述不足，提供一种结构新颖，操作方便的履带式联合收获机变速箱。与现有的单边制动转向机构相比，有益的效果在于本发明采用差速器式转向机构，该种转向结构的优点在于制动时发动机输入功率全部转入右侧履带，几乎没有制动功率损失，转向时更加容易。

主权项

双差速器履带式联合收割机变速箱，其特征在于：包括变速箱箱体、动力输入轴（2）、三档变速装置换档轴一（4）、三档变速装置换档轴二（9）、动力分流轴（11）、左动力反向惰轴（1501）、右动力反向惰轴（1502）、双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）、制动及大半径转向左半轴（2501）、制动及大半径转向右半轴（2502）、动力输出左半轴（2901）、动力输出右半轴（2902）、动力分流轴左转向液压离合器（1201）、动力分流轴右转向液压离合器（1202）、双差速器左半轴液压离合器（2101）、双差速器右半轴液压离合器（2102）、制动及大半径转向左半轴液压制动器（2401）、制动及大半径转向右半轴液压制动器（2402）；所述动力输入轴（2）上设置动力输入齿轮（1），三档变速装置换档轴一（4）上设置三联齿轮一（5）和小齿轮（3），其中三联齿轮一（5）可在三档变速装置换档轴一（4）上自由滑动，三档变速装置换档轴二（9）上设置有档位齿轮，档位齿轮包括高档齿轮（6）、中速档齿轮（7）、低速档齿轮（8）；所述动力分流轴（11）上由左至右依次设置有左动力反向齿轮（1301）、液压离合器左配合齿轮（3001）、动力分流轴左转向液压离合器（1201）、中央齿轮（10）、动力分流轴右转向液压离合器（1202）、液压离合器右配合齿轮（3002）和右动力反向齿轮（1302），其中动力分流轴左转向液压离合器（1201）、动力分流轴右转向液压离合器（1202）分别与动力分流轴（11）花键连接，液压离合器左配合齿轮（3001）、液压离合器右配合齿轮（3002）空套在动力分流轴（11）上，左动力反向齿轮（1301）、右动力反向齿轮（1302）与动力分流轴（11）花键连接；所述左动力反向惰轴（1501）与设置在其上的左反向双联齿轮（1401）花键连接，右动力反向惰轴（1502）与设置在其上的右反向双联齿轮（1402）花键连接；所述双差速器左半轴（2201）上设置有左内差速器太阳轮（4701）、左外差速器双联太阳轮（4801）、双差速器左半轴液压离合器（2101）和双差速器左半轴输出齿轮（4501），双差速器右半轴（2202）上设置有右内差速器太阳轮（4702）、右外差速器双联太阳轮（4802）、双差速器右半轴液压离合器（2102）和双差速器右半轴输出齿轮（4502），其中左内差速器太阳轮（4701）、右内差速器太阳轮（4702）分别与双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）花键连接，左外差速器双联太阳轮（4801）、右外差速器双联太阳轮（4802）分别空套在双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）上，双差速器左半轴液压离合器（2101）、双差速器右半轴液压离合器（2102）分别空套在双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）上，液压离合器左配合齿轮（2301）、液压离合器右配合齿轮（2302）分别空套在双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）上，双差速器左半轴输出齿轮（4501）、双差速器右半轴输出齿轮（4502）分别与双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）花键连接；双差速器左半轴（2201）的右端部、双差速器右半轴（2202）的左端部分别套入轴套（51）内，轴套（51）上设置有中央差速器齿轮（20），中央差速器齿轮（20）上设置有四个内差速器行星锥齿轮（50）、四个外差速器锥齿轮（49）和空心十字轴（52），中央差速器齿轮（20）空套在轴套上，四个外行星锥齿轮（49）分别与四个内行星锥齿轮（50）花键连接，外行星锥齿轮（49）与内行星锥齿轮（50）都空套在空心十字轴（52）上；所述制动及大半径转向左半轴（2501）上由左向右依次设置有制动及大半径转向左半轴液压制动器（2401）、制动及大半径转向左半轴大齿轮（2601）和制动及大半径转向左半轴小齿轮（2701），制动及大半径转向右半轴（2502）上由右向左依次设置有制动及大半径转向右半轴液压制动器（2402）、制动及大半径转向右半轴大齿轮（2602）和制动及大半径转向右半轴小齿轮（2702），其中制动及大半径转向左半轴液压制动器（2401）、制动及大半径转向右半轴液压制动器（2402）与变速箱箱体固连，制动及大半径转向左半轴大齿轮（2601）、制动及大半径转向右半轴大齿轮（2602）分别与制动及大半径转向左半轴（2501）、制动及大半径转向右半轴（2502）花键连接，制动及大半径转向左半轴小齿轮（2701）、制动及大半径转向右半轴小齿轮（2702）分别与制动及大半径转向左半轴（2501）、制动及大半径转向右半轴（2502）花键连接；所述动力输出左半轴（2901）上设置有左齿轮（2801），右动力输出半轴（2902）上设置有右齿轮（2802），其中左齿轮（2801）、右齿轮（2802）分别与动力输出左半轴（2901）、右动力输出半轴（2902）花键连接；所述动力输入齿轮（1）与小齿轮（3）啮合，三联齿轮一（5）能够沿三档变速装置换档轴一（4）滑动并分别与高档齿轮（6）、中档齿轮（7）、低档齿轮（8）相啮合，高档齿轮（6）还与中央齿轮（10）啮合，中央齿轮（10）与中央差速器齿轮（20）啮合，四个外行星锥齿轮（49）与左外差速器双联太阳轮（4801）锥齿轮部分、右外差速器双联太阳轮（4802）锥齿轮部分均啮合，四个内行星锥齿轮（50）与左内差速器太阳轮（4701）、右内差速器太阳轮（4702）均啮合，左外差速器双联太阳轮（4801）、右外差速器双联太阳轮（4802）的直齿轮部分分别与液压离合器左配合齿轮（3001）、液压离合器右配合齿轮（3002）啮合，左动力反向齿轮（1301）、右动力反向齿轮（1302）分别与左反向双联齿轮（1401）、右反向双联齿轮（1402）啮合，左反向双联齿轮（1401）、右反向双联齿轮（1402）分别与左液压离合器配合齿轮（2301）、右液压离合器配合齿轮（2302）啮合，双差速器左半轴输出齿轮（4501）、双差速器右半轴输出齿轮（4502）分别与大半径转向及制动左半轴（2501）上的制动及大半径转向左半轴大齿轮（2601）、大半径转向及制动及大半径转向右半轴（2502）上的制动及大半径转向右半轴大齿轮（2602）啮合，大半径转向及制动及大半径转向左半轴（2501）上的制动及大半径转向左半轴小齿轮（2701）与动力输出左半轴（2901）上的左齿轮（2801）啮合，大半径转向及制动及大半径转向右半轴（2502）上的制动及大半径转向右半轴小齿轮（2702）与动力输出右半轴（2902）上的右齿轮（2802）啮合。