[发明专利]框型智能码垛机

摘要

本发明公开了一种框型智能码垛机，还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块。所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机。所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构。所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。本发明结构简单、自动化程度高、适用于多种规格产品的搬运。

主权项

一种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于机架前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮，所述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接；所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨和平移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接；所述抱夹气缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行，抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接；所述抱夹爪上设有抱夹微调气缸；所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。