[发明专利]自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆，属于计算机技术领域。方法包括：接收乘车请求；根据乘车请求和管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆；根据每个第一候选车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息，计算每个第一候选车辆到达乘车目的地所需的第一时间；根据每个第一候选车辆对应的第一时间，在至少一个第一候选车辆中，确定最终候选车辆，最终候选车辆至少满足期望到达目的地时间；将乘车请求下发至最终候选车辆。本发明至少根据乘车请求和各个自动驾驶车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息进行车辆调度，调度精准率高。

主权项

1.一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收乘车请求，所述乘车请求至少包括乘车出发地、乘车目的地及期望到达目的地时间；获取管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括当前位置信息、当前路况信息、已规划路线信息及已规划目的地到达时间；根据所述乘车出发地和所述乘车目的地，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆，所述第一候选车辆的已规划路线或已规划路线的延长线上包括所述乘车出发地和所述乘车目的地；根据每个第一候选车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息，计算每个第一候选车辆到达所述乘车目的地所需的第一时间；根据每个第一候选车辆对应的第一时间，在所述至少一个第一候选车辆中，确定最终候选车辆，所述最终候选车辆至少满足所述期望到达目的地时间，且所述第一时间不影响所述已规划目的地到达时间；将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆，以使所述最终候选车辆响应所述乘车请求。