[发明专利]一种EPS控制器的调参方法及装置

摘要

一种EPS控制器的调参方法，首先在EPS控制器中的MCU提供的集成控制环境下，编译EPS控制器程序生成ELF（Executable and Linkable Format）目标文件，而后通过调参装置对ELF目标文件进行解析，待ELF目标文件解析完毕后，调参装置将待调参数信息封装成读写命令发送至MCU，MCU解析读写命令，以完成对EPS控制器的调参。本发明在MCU程序变动时无需修改调参装置，仅需导入新的ELF目标文件即可运行，大大整合了资源，节省人力物力，同时满足不同芯片MCU调参需求，且支持在线显示变量值，动态显示变量变化曲线。

主权项

一种EPS控制器的调参方法，其特征在于，首先在EPS控制器中的MCU提供的集成控制环境下，编译EPS控制器程序生成ELF目标文件，而后对ELF目标文件进行解析，待ELF目标文件解析完毕后，将待调参数信息封装成读写命令发送至MCU，MCU解析读写命令，以完成对EPS控制器的调参；其具体步骤如下：(1)在MCU提供的集成编译环境下编译EPS控制器程序生成ELF目标文件，该ELF目标文件包含MCU程序结构及程序结构中各变量参数信息；(2)将步骤(1)中生成的ELF目标文件烧录至MCU中，并运行EPS控制器；(3)在上位机中打开调参界面，调参界面包括串口配置、串口控制、数据接收个数、选择导入ELF目标文件、解析得到ELF目标文件中的程序及数据结构树、选择变量列表、波图；在串口配置中配置串口参数；(4)在步骤(3)所述的调参界面中导入ELF目标文件，解析出EPS控制器MCU程序结构与程序结构中各变量参数信息；(5)在步骤(3)所述的调参界面中勾选待观察的变量1和2，变量1和2显示在选择变量列表中；(6)在步骤(5)所述的调参界面选择变量列表中，勾选变量1的viewCur属性与变量2的writeEnable属性；(7)在步骤(3)所述的调参界面中点击串口控制中的sendWriteParameters，上位机将变量2的属性以写命令形式发送至MCU，MCU收到写命令后根据写命令中变量地址、类型、长度属性，修改变量2在MCU中的值；(8)在步骤(3)所述的调参界面中点击串口控制中的sendReadParameters，上位机将变量1和2的属性以读命令形式发送给MCU，MCU收到读命令后读取各变量的值，并定时发送给上位机；上位机解析数据包后将变量值实时显示在选择变量列表中；同时在波图中动态显示其变化曲线。