[发明专利]洗衣液内塞盖自动压盖装置及压盖机

摘要

本发明涉及日化行业设备技术领域，尤其在洗衣液内塞盖自动装配上，本发明提供一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，它通过把弹性保持机构安装在爪部上使得爪部具有弹性回位能力，使得爪部仅依靠外力作用才能改变静止形态，从而解决传统的硬性抓取的问题，同时抓取机构在相对于松盖套作运动时爪部与松盖套接触，从而将使爪部作动作，利用这一原理可以主动实现对爪的张开动作控制，从而解决内塞盖未装入瓶身进而影响后续装配的问题，本发明通过上述技术手段和原理，使得压盖机在自动压盖过程中更加稳定，对压盖过程中出现的压盖未安装到位或者下方无瓶身进而无法完成压盖的问题具有自检功能。

主权项

一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，用于对内塞盖(1)的进行抓取和压盖工序，其特征在于：该压盖装置包括：抓取机构，所述抓取机构包括实现抓握动作的爪部(2)；松盖套(3)，所述抓取机构贯穿所述松盖套(3)并可相对移动；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动抓取机构作自转；升降机构，所述升降机构带动抓取机构作上下运动；升降驱动机构，用于驱动所述升降机构；以及弹性保持机构，所述弹性保持机构安装在爪部(2)上使得爪部(2)保持在静止形态，其中，抓取机构在相对于松盖套(3)作运动时爪部(2)与松盖套(3)接触，从而将使爪部(2)改变静止形态作动作。